Chýbajúca ponorka bola pripevnená pomocou špeciálneho oceľového lana k výskumnej lodi Nichinan, ktorej úlohou bolo zhromažďovať údaje o teplote vody a iné údaje, ktoré mali napomáhať odhaľovať prítomnosť iných ponoriek.
Podľa japonského ministra obrany úlohou 3-metrovej ponorky bolo “skúmať podmorský svet, ako aj teplotu vody a vodné podmorské toky”. Ponorka bola zaradené do kategórie tvz. podvodných dronov, ktoré mohli fungovať bez prítomnosti posádky na palube.
Zamestnanci japonského námorníctva, si stratu ponorky UAV uvedomili až keď prestali chodiť zhromaždené údaje z výskumnej lode. V tom čase, obidve lode boli v Tsugarskom prílive medzi ostrovmi Honšú a Hokaidó.
Po neúspešnom hľadaní ministerstvo nariadilo: “Vytvoriť špeciálnu komisiu, ktorá má za úlohu objasniť okolnosti zmiznutia ponorky”. Podľa armády, riziko úniku informácií neexistuje, pretože informácie nie sú uchovávané na palube ponorky.
jf