Peter Halsten Thorkelson sa narodil 13. februára 1942 vo Washingtone. V kapele The Monkees pôsobil ako basgitarista či gitarista s prestávkami od jej vzniku v roku 1966, pričom s ňou nahral aj jej zatiaľ posledný album Christmas Party (2018). Podieľal sa tiež na písaní skladieb ako napríklad For Pete’s Sake či Can You Dig It?. S formáciou účinkoval v televíznej šou The Monkees (1966-1968). Pôsobil tiež v kapelách The Peter Tork Project a Shoe Suede Blues. Vydal aj sólový album Stranger Things Have Happened (1994). V roku 2009 mu diagnostikovali rakovinu, ktorú sa mu však podarilo poraziť.