Jaroslav Weigel sa výtvarne podieľal na všetkých predstaveniach divadla. Pre súbor Zdeňka Svěráka a Ladislava Smoljaka vytváral scénu, kostýmy a podieľal sa tiež na všetkých knižných publikáciách. Bol vyštudovaným učiteľom v odbore výtvarná výchova – história a po štúdiách pôsobil ako výtvarný redaktor Mladého světa a ďalších časopisov. Popri divadelnej tvorbe sa venoval maľbe, vytváral grafiky, karikatúry, časopisecké a knižné ilustrácie, kalendáre alebo obaly na gramofónové platne. Podieľal sa aj na návrhu poštových známok s cimrmanovskými motívmi.
Ako ďalej píše iDNES.cz, členom divadla Járy Cimrmana bol od roku 1970 a zahral si vo všetkých jeho hrách. Hral aj v niekoľkých filmoch dua Smoljak-Svěrák. Popri filmových klasikách ako Nejistá sezona (1987) a Jára Cimrman ležící, spící (1983), ktoré sa venovali priamo súboru divadla a jeho poetike, sa v drobných úlohách objavil napríklad v snímkach Jáchyme, hoď ho do stroje (1974), Vrchní, prchni! (1980) alebo Marečku, podejte mi pero! (1976).
Pre kultové divadlo je to v krátkom čase druhá smutná správa, keď 26. júla nečakane zomrel ďalší jeho dlhoročný člen a jeho manažér Václav Kotek.