Vojaci sú počas ich vyslania mimo Slovenska na účel vojenských cvičení pod národným velením Slovenskej republiky. Podmienky ich pôsobenia v mieste vyslania môžu byť upravené formou osobitných medzinárodných zmlúv alebo medzinárodných zmluvných dokumentov.
Slovenskí vojaci absolvujú v zahraničí 19 cvičení. Do 30 príslušníkov Ozbrojených síl SR si napríklad v rámci cvičenia Steadfast Jupiter – Jackal od novembra do decembra v Taliansku precvičí spôsobilosť. V rámci medzinárodného vojenského cvičenia Ramstein Ambition od októbra do novembra v Nemeckej spolkovej republike bude do desať vojakov. Na medzinárodnom verejnom leteckom podujatí NATO Days 2020 v septembri v Česku bude do 50 príslušníkov Ozbrojených síl SR. V rámci cvičenia Ample Strike v Česku by sa malo zúčastniť do 70 príslušníkov ozbrojených síl od augusta do septembra.