Po názorových nezhodách s prezidentom Paraguajskej futbalovej federácie (APF) Robertom Harrisonom sa však rozhodol odstúpiť. Osorio viedol na MS 2018 Mexiko, s ktorým postúpil do osemfinále. Paraguajčania sa na MS 2010 v JAR pod vedením Argentínčana Gerarda “Tatu” Martina prvýkrát v histórii prebojovali do štvrťfinále, na uplynulých dvoch šampionátoch v Rusku a Brazílii však chýbali.