Kajínek je mnohými považovaný za prvého nájomného vraha Českej republiky. Pred súdom stál prvýkrát v roku 1982, ktorý skončil rozsudkom jeden rok nepodmienečne. V roku 1985 bol odsúdený na 7 rokov za krádež a údajný útok na verejného činiteľa. Prezident mu však v roku 1990 udelil amnestiu.
O pár mesiacov neskôr sa ho polícia snažila zatknúť kvôli podozreniu z vlámania. Kuriozitou na celom prípade bolo, že Kajínek policajtov odzbrojil plynovou pištoľou a ušiel im na ich služobnom aute. Väznicu opustil v januári 1993 avšak o rok vo februári 1994 ho polícia zadržala a obvinila z dvoch vrážd a pokusu o vraždu – podnikateľa Štefana Janda a jeho bodyguardov Pokošových. Za svoj čin mal zinkasovať 100.000 českých korún. Kajínek trval na svojej nevine a vyhlásil, že v daní deň v Plzni nebol a na nikoho nestrieľal.
Kajínek je známi svojimi útekmi z väznice. Prvý uskutočnil v roku 1994, polícia ho po polhodine zadržala. V roku 1996 bol jeho pokus zmarený. O dva roky neskôr ho Krajský súd v Plzni odsúdil na doživotie.
Dňa 29. októbra 2000 sa známemu „utečencovi“ podarilo pomocou lana utiecť z nastráženejšej väznice Mírov na Šumpersku. Na úteku bol 40 dní. Stal sa najhľadanejším človek v Čechách. Chytiť sa ho podarilo v byte Márie Černej v Prahe. Útekom chcel Kajínek poukázať na nespravodlivé odsúdenie a nezrovnalosti v rozsudku. V roku 2011 údajne plánoval ďalší útek, ktorý bol však zmarený.
Za hlavné nedostatky odsúdenia na doživotie sa považuje rozsudok, v ktorom bol Kajínek odsúdený za nájomnú vraždu, napriek tomu, že objednávateľ činu, Jaromír Vlasák, bol odsúdený len za vydieranie. Ďalšou výhradou bolo, že Kajínek by musel preukázať artistický výkon, v ktorom mal strieľať oboma rukami z rôznych strán a z jedného miesta súčasne – týmto mal dokázať zabiť dvoch ľudí, zraniť tretieho a vymeniť zásobník. Treťou výhradou bolo, že dvaja hlavný svedkovia boli v tom čase vo väzbe za iné trestné činy.
Ohľadom vrážd sa tiež špekuluje, že páchatelia boli dvaja a jeden z nich mal byť policajt. „Polovica deväťdesiatych rokov bola doba, kedy bolo veľmi ťažké rozoznať medzi policajtom a zločincom. Bola to doba, keď sa tieto dve skupiny prelínali,“ zverejnil názor advokáta Kolju Kubíčeka denik.cz, ktorý zároveň uviedol aj ďalšie podozrivé okolnosti – nenašla sa vražedná zbraň ani odtlačky prstov, ktoré by Kajínka usvedčili. Odmena 100.000, ktorú mal za vraždu dostať, nemohla byť pre nemo motiváciou, pretože v tom čase disponoval sumou 3 milióny. Tie získal z bytu, ktorý vykradol.
Osud českého väzňa sa stal motívom pre kriminálny thriller Petra Jákla s jednoduchým názvom Kajínek. Samotný Kajínek si filmové spracovanie jeho života pozrel v karvinskej väznici.
Dnes je Kajínek už vo väznici s miernejším dohľadom. Potvrdila to pre iDnes.cz hovorkyňa Väzenskej služby Hana Löffelmannová. Ďalšie informácie ohľadom prevozu väzne, hovorkyňa neposkytla. Dodala len, že o premiestnenie požiadal väzeň sám.
zf