Fialová sa narodila na Slovensku, kde žila do roku 1938. Po vojne študovala na Janáčkovej akadémii múzických umení (JAMU) v Brne. Po účinkovaní v regionálnych divadlách zakotvila v roku 1958 v pražskom Divadle ABC.
Okrem mnohých divadelných úloh je jej najznámejšou filmovou rolou stvárnenie Tornádo Lou vo filme Limonádový Joe aneb Koňská opera.
Fialová sa v posledných rokoch stiahla z verejného života a sužovali ju zdravotné problémy.