Veľkú službu vykonal Mons. Hrušovský ako vedúci duchovnej služby pre Slovákov v zahraničí a ešte pred menovaním do diplomatickej služby pôsobil ako trnavský pomocný biskup s osobitnou starostlivosťou o Bratislavu. Zomrel vo veku 90 rokov 27. júla 2016 v Nitre a pochovaný je v rodnej Mani pri Nových Zámkoch.
Mons. Dominik Hrušovský bol dlhoročným prispievateľom Vatikánskeho rozhlasu. Ešte ako mladý seminarista v rímskom Nepomucéne koncom 40-tych rokov spolupracoval pri prvopočiatkoch slovenských vysielaní. Neskôr sa stal pravidelným prispievateľom ako autor zamyslení na nedeľu, teologických a publicistických príspevkov. V období 1984 – 1990 raz mesačne pripravoval rozhlasový cyklus venovaný kňazom. V rokoch 2001 – 2002 pre Vatikánsky rozhlas pripravil systematický cyklus o živote Slovákov v zahraničí a pastoračnej starostlivosti o ich komunity v Austrálii, Argentíne, Kanade, USA a početných krajinách Európy.