Mobilné prieskumné roboty MINERVA-II1, každý s hmotnosťou jedného kilogramu, sa oddelili od sondy Hayabusa-2 21. septembra. Sú v dobrom stave a aspoň jeden z nich sa pohybuje po povrchu asteroidu Ryuga, ktorý dosiahla Hayabusa-2 v júni.
Fotografie MINERVA-II1 sú rozmazané kvôli otáčaniu robotov počas pohybu a oslnenia slnečným svetlom. JAXA uverejnila celkom tri snímky.