Minister obrany Martin Glváč na utorkovej (22.4) tlačovej konferencii informoval, že ho približne pred mesiacom Vojtek požiadal o uvoľnenie z funkcie. Dôvodom sú zdravotné problémy. Ako Vojtek uviedol, necíti sa tak pripravený, aby mohol v plnej sile vykonávať funkciu náčelníka Generálneho štábu. “Nebudem strihať väzby s uniformami, niekedy to bola moja prvá rodina,” dodal s tým, že ak mu to zdravie dovolí, bude pomáhať pri plnení ďalších vízií v rámci Ozbrojených síl SR. Zároveň vylúčil, že by jeho odchod mal niečo spoločné s Vojenským spravodajstvom.
Vojtek pôsobil na poste náčelníka GŠ od 16. decembra 2011. Za najväčšie úspechy, ktoré sa podarilo počas jeho pôsobenia v tejto funkcii dosiahnuť, považuje schválenie Bielej knihy o obrane SR a skompletizovanie návrhu zákona o štátnej službe profesionálnych vojakov.
Náčelníka GŠ OS SR vymenúva a odvoláva prezident SR na návrh vlády.
ru