Tento deň je spojený aj so zbierkou na podporu misií, z ktorého sú financované projekty na pomoc chudobným a ohlasovaniu evanjelia.
V roku 1926 Najvyššia rada Pápežských misijných diel predložila vtedajšiemu pápežovi Piusovi XI. návrh sláviť v celej cirkvi každý rok predposlednú októbrovú nedeľu ako deň misií, počas ktorého si kresťania pripomenú a oživia misijný záväzok vyplývajúci z krstu a podporia aj finančným darom rozvoj misijnej činnosti vo svete.
Tohtoročný Svetový deň modlitieb za misie sprevádza motto z posolstva Svätého otca Františka: “Misie sú v srdci viery, veď evanjelium lásky nás Kristus posiela ohlasovať v sile Ducha Svätého.”