Na začiatku už 80-ročnej existencie Krav Magy stojí boxer a zápasník Imrich Lichtenfeld, známy ako Imi. Syn policajného detektíva z Bratislavy, ktorý viedol aj zápasnícky klub, vynikal v rôznych atletických disciplínach. Svoje zručnosti bojového systému chcel použiť na ochranu židovskej komunity. Po vyhlásení Slovenského štátu pred druhou svetovou vojnou utiekol do Palestíny a usadil sa v pobrežnom meste Netanya. V novozaloženom Izraeli po vojne svoj bojový systém postupne vyvinul a z prostredia armády a milícií ho preniesol aj medzi civilistov.
Má aj pokračovateľov-inštruktorov, ale tí sa nevedia medzi sebou dohodnúť, kto by mal byť skutočným nástupcom “veľmajstra” Lichtenfelda, pretože “Imi nikdy nevymenoval svojho nástupcu”.
Jeden z kandidátov je 73-ročný Haim Gidon. Podľa neho je najlepšou obranou predovšetkým zabrániť konfrontácii a ak je to možné, radšej bežať. “Ale ak nie je na výber a je tu nôž do krku, musíš vedieť, ako tomu čeliť,” vravieval s tým, že treba použiť myslenie, vynaliezavosť a všestrannosť, vedieť narábať so strachom, no kázal aj pokoru.
S Lichtenfeldom sa prvýkrát stretol v roku 1969 a začal s ním trénovať. Časom si boli tak blízki, že ho Imi pozval na svoju svadbu v roku 1974. Ako dôkaz Gidonovho nástupníctva slúži aj fakt, že Gidonovi a hlavnému študentovi Eliovi Avikzarovi udelil Lichtenfeld najvyššia hodnosť v podobe 8. danu. A keďže Avikzar zomrel v roku 2004, ostáva teda len Gidon. Americký inštruktor David Kahn bol jeho dlhoročným študentom a teraz pomáha vytvoriť dokument zameraný na zaznamenávanie histórie Krav Magy a na potvrdenie Gidona ako nástupcu.
Ďalším kandidátom je 82-ročný Haim Zut, ktorý síce získal nižší 7. dan, ale bol prvým Lichtenfeldovým študentom a je teraz najstarším žíjúcim učeníkom. Ďalší 58-ročný Eyal Yanilov tiež získal 7. dan a je považovaný za “jedinú osobu na svete, ktorej Imi predložil Zakladateľský diplom excelencie”.