Členovia aktivistkinej rodiny uviedli, že skonala pokojnou smrťou. Podľa ich slov dlho bojovala s chorobou a od začiatku kalendárneho roka bola každú chvíľu v nemocnici.
Madikizelová-Mandelová bola takmer štyri desaťročia manželkou prvého černošského juhoafrického prezidenta Nelsona Mandelu, s ktorým sa zosobášila v roku 1958.