Velecká-Vančová sa narodila 3. februára 1941 v Levoči. Vyštudovala odbor umelecká fotografia na Škole umeleckého priemyslu Josefa Vydru v Bratislave a filmovú a televíznu réžiu na Filmovej a televíznej fakulte Akadémie múzických umení v Prahe (FAMU).

V Československej televízii v Bratislave pôsobila v rokoch 1968 až 1970 ako strihačka. Po ukončení štúdia sa v roku 1976 do televízie vrátila ako režisérka a scenáristka. Venovala sa literárno-dramatickému vysielaniu, kultúrnej publicistike i tvorbe televíznych dokumentov. Režírovala televízne inscenácie, dokumentárne filmy a portréty významných osobností, okrem iného herečiek Oľgy Borodáčovej, Márie Kráľovičovej a Zdeny Gruberovej.

Po roku 1990 sa zamerala najmä na tvorbu hraných a dokumentárnych videofilmov, medzi ktoré patria napríklad Rodina, Vianočná spomienka, Rozruch na onkológii I – II, Knock-out, Diagnóza: vajíčko a Lúpež dejín.

Externe pôsobila aj na Katedre audiovizuálnych médií Vysokej školy výtvarných umení v Bratislave. Za svoju tvorbu získala viaceré ocenenia na domácich i zahraničných festivaloch.